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连杆式机械手,多工位自动化机械手

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主要针对多工序生产场合,并且每道工序都需要独立作业完成的冲压拉伸场合,其中多台指的是多台冲床、液压机或者拉伸机

  1. 详细信息

         连杆式机械手,也叫多台连线冲压机械手。 它主要针对多工序生产场合,并且每道工序都需要独立作业完成的冲压拉伸场合,其中多台指的是多台冲床、液压机或者拉伸机。它最多可连12台冲床,实现30米以内的冲压拉伸自动化生产线。


使用连杆式机械手的要求:
1、冲床中心距必须在2米以内
2、模具需要架到冲床的中心
3、冲床中心距要求相等,手臂走的距离也必须是一样的
多台连线冲压机械手主要适用于产品需求量大、几种切换频率不高的冲压拉伸场合。


连杆式机械手特点:
1、省人工。一台设备可代替多工工序实现生产
2、成本低。比单台冲压机械手更加实惠,可代替五六个人工。
3、安全高。可在高温、低温、高压、嘈杂的环境中照常工作,保护人工安全,无情绪化,更有利于企业的管理。
4、可轻松选定需要连线的冲床台数和翻转台及其它设备数量。
5、不同产品可选择不同的吸附方式,满足不同的产品生产场合。
6、主要伺服由进口伺服电机实现,可通过微电脑进行控制并且设定参数,操作简单易懂。


连杆式机械手产品参数:
机械手移送行程:1100mm-1250mm(每个工位距离,可非标定制)
机械手升降行程:50-60 (mm)(可非标定制)
重复定位精度:±0.1 (mm)
上料时间:5-6s/pcs
使用电压:380 V
供给电源:380 V ± 10 % × 50 Hz
电源容量: 15 KVA
干净洁净气源:0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)
控制方式:PLC+触摸屏
安装方式: 侧面安装;

外形尺寸:1000(L)*600(W)*1600(H)mm(不含机械手主臂)
单台设备重量约:1500kg;



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